I. P جزو کا ضابطہ اصول
متناسب جزو بائیسکل پر سوار ہوتے وقت ہینڈل باروں کو ٹیون کرنا {{0} fine ٹھیک ہے: تھوڑا سا موڑ سمت بدل سکتا ہے۔ پی آئی ڈی کنٹرول میں ، پی ویلیو براہ راست انحراف کے ل system نظام کی حساسیت کا تعین کرتی ہے۔ مثال کے طور پر ، مستقل درجہ حرارت کے چیمبر کے درجہ حرارت پر قابو پانے میں ، جب P =2 ، ہر 1 ڈگری درجہ حرارت کا فرق حرارتی طاقت میں 2 ٪ ایڈجسٹمنٹ کو متحرک کرے گا۔ اس طول و عرض کا عنصر جتنا بڑا ہے ، اتنا ہی تیز نظام جواب دیتا ہے۔ تاہم ، ضرورت سے زیادہ بڑی P کی قیمت بائیسکل ہینڈل باروں کو تیزی سے موڑنے کے مترادف ہے ، جس سے زگ زگنگ کی تحریک ہوتی ہے۔
ii. پی پیرامیٹر کی انجینئرنگ پریکٹس
اصل ڈیبگنگ میں تین سنہری اصول ہیں:
ابتدائی ترتیب: پہلے اسے سسٹم کی زیادہ سے زیادہ پیداوار کے 1/10 پر سیٹ کریں۔
درجہ حرارت میں اضافے کا امتحان: جب سسٹم پہلی بار ہدف کی قیمت تک پہنچ جاتا ہے تو اوورشوٹ کا مشاہدہ کریں۔
دوغلا پن کا تنقیدی طریقہ: آہستہ آہستہ P کی قیمت میں اس وقت تک بڑھائیں جب تک کہ مستقل - طول و عرض کی دوہری نہ ہوجائے ، پھر اس قدر کا 60 ٪ لیں۔
iii. پی اور دیگر اجزاء کے مابین کوآرڈینیشن
صرف پی کنٹرول کا استعمال صرف ایک تیز رفتار والی کار کی طرح ہے ، جس میں ہمیشہ مستحکم - ریاستی غلطی ہوگی۔ جب P کو لازمی (I) جزو کے ساتھ ملایا جاتا ہے تو ، I کا جزو آہستہ آہستہ اس بقایا انحراف کو ختم کردے گا۔ مشتق (D) کے جزو کا اضافہ ایک تجربہ کار ڈرائیور کی طرح ہے جو سڑک کے حالات کی پیش گوئی کرتا ہے ، جو پی کی وجہ سے اوورشوٹ کو مؤثر طریقے سے دب سکتا ہے۔ تینوں کا مثالی تناسب عام طور پر پی کے ذریعہ غلبہ حاصل کرتا ہے ، جس میں I اور D ٹھیک اصلاحات کے طور پر کام کرتے ہیں۔